一篇文章讓你了解深度相機的技術(shù)分類及優(yōu)劣勢，話不多說現(xiàn)在開始。目前市場上常見的深度相機大致可分為四類：TOF、結(jié)構(gòu)光、被動視覺、其他技術(shù)。
幾種深度相機技術(shù)原理
1、Tof
TOF深度相機的代表技術(shù)有：相位、時間，這兩種技術(shù)，就是通過計算光線反射的相位差/時間差從而確定深度信息。
2、結(jié)構(gòu)光
機構(gòu)光深度相機的代表技術(shù)有：散斑、掩模、光柵、線激光。
散斑技術(shù)原理：隨機點陣光斑被三維物體調(diào)制。
掩模技術(shù)原理：掩模發(fā)射機構(gòu)光
光柵技術(shù)原理：已知的條紋光柵被三維物體調(diào)制。
線激光技術(shù)原理：激光被三維物體調(diào)制、三角測量原理
3、被動視覺
被動視覺技術(shù)代表技術(shù)有：單目、雙目兩種。
單目技術(shù)原理：深度學習和匹配。
雙目技術(shù)原理：基于視差匹配的三角測量原理。
4、其他
其它行技術(shù)：光場相機、相控陣、原位投射掩模技術(shù)。
廣場相機技術(shù)原理：利用微透鏡整列得到不同深度平面圖像。
相控陣技術(shù)原理：利用大量單個控制的小型天線單元排列成天線陣面合成不同相位波束。
原位投射掩模技術(shù)原理：CMOS表面鍍衍射薄膜，根據(jù)衍射確定距離。
幾種深度相機優(yōu)劣勢
1、TOF
TOF技術(shù)優(yōu)勢
體積小，集成度極高，成本低
TOF技術(shù)劣勢
功耗大、分辨率精度提高困難
2、機構(gòu)光
結(jié)構(gòu)光技術(shù)優(yōu)勢
利用成熟2D Sensor，產(chǎn)品豐富多樣，適合不同精度與成本
機構(gòu)光技術(shù)劣勢
受制于景深和光強限制，遠距離不理想
被動視覺技術(shù)優(yōu)勢
不受室外光限制，合適不同距離，成本低
被動視覺技術(shù)劣勢
無特征物體精度較差
4、其它新技術(shù)
優(yōu)勢
有望突破傳統(tǒng)技術(shù)瓶頸
劣勢
量產(chǎn)及成本
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