高工機器人是專注于中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)研究咨詢、會議組織、產(chǎn)業(yè)傳媒機構(gòu)，在機器人、智能制造領域擁有很強的影響力。2022焊接機器人技術(shù)與應用峰會將于10月20日舉辦，知象光電作為本屆峰會合作企業(yè)，將在會上發(fā)表演講，敬請期待。
知象光電 Revopoint 于2014年成立，其創(chuàng)始人由來自西安交通大學、香港理工大學、麻省理工學院等國際著名研究機構(gòu)的博士專家組成；在西安、深圳設立雙總部，在上海、蘇州、嘉興、香港、美國、日本等地設有分子公司和生產(chǎn)基地。
知象光電擁有自主研發(fā)的微結(jié)構(gòu)光投射芯片、成像算法芯片、模組和整機，其高精度 3D 相機終端用戶遍及全球150多個國家或地區(qū)，在智能硬件、醫(yī)療成像、工業(yè)自動化、3D打印、VR/AR等領域?qū)崿F(xiàn)了落地應用。其工業(yè) 3D 視覺產(chǎn)品與解決方案已成功服務全球數(shù)百家企業(yè)，被廣泛應用于自動化焊接、工業(yè)檢測、機器人視覺引導等領域。
知象光電深耕 3D 成像硬科技十余年，產(chǎn)品全系采用激光光源，內(nèi)嵌芯片計算，可靠性高，體積小巧，可輕松集成于各類型工業(yè)、協(xié)作機器人。知象光電自研的3D焊接視覺軟件可實現(xiàn)復雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能，知象光電也成為了率先將三維點云技術(shù)引入鋼結(jié)構(gòu)等焊接自動化領域的企業(yè)，為焊接機器人落地解決卡脖子問題。
其中，Tracer P 系列焊接 3D 相機采用全自主研發(fā)的微結(jié)構(gòu)光技術(shù)，具有高精度、低功耗、小體積、抗干擾的特點，是一款可直接集成在焊接機器人末端，并進行實時三維信息的獲取的高精度面陣 3D 相機。
Tracer Studio視覺處理軟件，支持圖形化編程（無數(shù)模）和數(shù)模驅(qū)動（有數(shù)模）兩種編程方式，用以實現(xiàn)機器人編程和視覺識別。同時，該 3D 視覺焊接軟件支持多種通訊協(xié)議，可與國內(nèi)外主流品牌機器人適配，幫助客戶打造個性化的機器人自動化解決方案。
視覺控制器，采用無風扇設計，可免受車間粉塵干擾；上蓋釆用鋁鎂合金材質(zhì)散熱，耐高溫；接口豐富，靈活擴展。
Tracer 3D 焊接視覺系統(tǒng)具有6大特點：
1、實時掃描：3D 相機內(nèi)置強大的計算芯片，實時輸出2~6幀/秒的點云數(shù)據(jù)；
2、工業(yè)級精度：最高分辨率1920 x 1200，三維點云精度達到0.1mm；
3、高可靠性：抗飛濺、耐高溫、IP65防護等級，適應復雜苛刻工作環(huán)境；
4、小巧便捷：體積小、重量輕；POE供電，一根線解決供電和數(shù)據(jù)傳輸問題；
5、功能強大：使用公司自研的 Tracer Studio 軟件可以實現(xiàn)多種焊縫的識別；
6、開放生態(tài)：提供豐富接口，支持主流工業(yè)機器人系統(tǒng)。
由Tracer 3D 焊接視覺系統(tǒng)構(gòu)成的焊接解決方案，適用于工件誤差較大的機器人自動化焊接場景，如人防門、車廂板、鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋、管板焊接等，可實現(xiàn)復雜焊縫、異形焊縫高效識別定位的功能。
舉例來看，在傳統(tǒng)的人防門生產(chǎn)過程中，主要采用人工焊接，產(chǎn)能受到限制。而焊接行業(yè)中常用的焊絲尋位、激光尋位又無法適應人防門行業(yè)工件一致性差、焊縫多而復雜的應用場景。知象光電 3D 視覺人防門自動化焊接解決方案使用搭載 Tracer 3D 焊接視覺系統(tǒng)，可通過對采集三維點云和提取焊縫特征，準確、高效的對焊縫進行尋位，并引導機器人進行自動化焊接，在提高焊接效率的同時保證焊接質(zhì)量。
在鋼構(gòu)的焊接場景中，由于裝配誤差大，傳統(tǒng)通過線激光尋位和焊絲尋位等方法，無法快速準確定位焊縫的起始點和終結(jié)點。使用 Tracer 3D 焊接視覺系統(tǒng)，可以實時拍攝工件三維信息，快速、穩(wěn)定地提取焊縫的信息。大幅提升準確度和尋位效率。
再比如，傳統(tǒng)的車廂板焊接，主要使用焊絲尋位和激光尋位經(jīng)行作業(yè)，這兩種方法耗時長、無法應對復雜焊縫，經(jīng)常需要人工補焊。由于車廂板的工件尺寸和結(jié)構(gòu)差異，以上兩種焊縫尋位方式易出現(xiàn)漏焊、偏焊問題。搭載知象光電 Tracer 3D 焊接視覺系統(tǒng)，通過對當前的工件進行快速三維掃描，可識別不同種類的焊縫，并進行自動化焊接，使用該系統(tǒng)效率高、適應性好。
面對鋼筋預制件焊接存在鋼筋直徑差異，焊點位置分散、無規(guī)律等無法通過傳統(tǒng)的焊絲尋位和激光尋位等方法解決的問題，搭載 Tracer 3D 焊接視覺系統(tǒng)，可以通過三維視覺識別不同尺寸、類型的鋼筋結(jié)構(gòu)，并準確反饋鋼筋焊點位置、間隙數(shù)據(jù)，引導機器人采用對應的工藝進行自動化焊接。
傳統(tǒng)的管板焊接，通常依靠工人配合焊接專機完成，人工干預多，工裝不通用。知象光電 3D 視覺管板自動化焊接解決方案，單次拍照可準確提取 3D 相機視野內(nèi)多個非規(guī)則圓弧焊縫的三維信息，穩(wěn)定高效，可以解決激光跟蹤無法完成的異形管板件的自動化焊接。
總體來看，知象光電 3D焊接視覺解決方案采用圖形化編程和三維數(shù)模驅(qū)動的編程方式，操作門檻低; 2s 內(nèi)識別出視場內(nèi)所有焊縫信息，在工件位置偏差±50毫米內(nèi)可自動識別，可適配 ABB、FANUC、KUKA、Kawasaki、Panasonic、YASKAWA、卡諾普、金紅鷹、新時達、新松等機器人品牌，具有功能強大、便捷易用、精準高效、容差能力強、開放性強等特點。
10月20日，由高工機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦的“2022焊接機器人技術(shù)與應用峰會”將在深圳機場凱悅酒店舉辦，峰會將邀請焊接機器人本體企業(yè)、焊接系統(tǒng)集成商、焊接系統(tǒng)配套廠商、終端應用企業(yè)在內(nèi)的專業(yè)人士共聚一堂，進行一場別開生面的技術(shù)與應用探討盛會。
知象光電作為本屆峰會的合作企業(yè)，將在會上發(fā)表演講，敬請期待！
以上文章來源于高工機器人 ，作者伍不易。
