新發(fā)展 | 3D機(jī)器視覺VS工業(yè)自動(dòng)化

近年來(lái)，我國(guó)先后出臺(tái)了《中國(guó)制造2025》《積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)指導(dǎo)意見》《關(guān)于深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的指導(dǎo)意見》等重大戰(zhàn)略文件，為智能制造發(fā)展提供了有力的制度供給。而工業(yè)自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器去完成，機(jī)器視覺恰好能發(fā)揮這一關(guān)鍵作用。

就進(jìn)一步發(fā)展而言，3D機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用與普及不僅為工業(yè)相機(jī)的設(shè)計(jì)提供了新的發(fā)展方向，也能讓工業(yè)自動(dòng)化更好地適應(yīng)層出不窮的應(yīng)用新需求。

機(jī)器視覺在工業(yè)自動(dòng)化中的常見應(yīng)用

知象光電自主研發(fā)的工業(yè)3D相機(jī)，采用超快激光編碼全場(chǎng)投射模式，可輸出2~15HZ的三維點(diǎn)云，搭載自研AI芯片進(jìn)行嵌入式計(jì)算，直接獲得坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品在各種自動(dòng)化制造領(lǐng)域都能保持精準(zhǔn)穩(wěn)定的“天性”。

1.  引導(dǎo)和定位

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。例如，在半導(dǎo)體封裝時(shí)，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

知象光電自主研發(fā)的工業(yè)3D相機(jī)，可引導(dǎo)機(jī)器作業(yè)，完成如全自動(dòng)抓取、上下料，無(wú)需休息，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

知象光電  Surface系列工業(yè)3D相機(jī)

2.  外觀檢測(cè)

伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測(cè)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別，例如汽車輪轂型號(hào)識(shí)別、磁性材料外觀缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等，這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。

通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是靠人工檢測(cè)來(lái)完成，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率。集成了3D相機(jī)的機(jī)器視覺檢測(cè)可憑借它自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度的特點(diǎn)全能代替人工來(lái)檢測(cè)這些單一、重復(fù)性的程序。與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，其精度和速度及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性都有大幅度提升。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，從而從根本上節(jié)約成本。

3.  高精度檢測(cè)

有些產(chǎn)品對(duì)精密度要求較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到微米級(jí)。知象光電的工業(yè)3D相機(jī)完全可以滿足工業(yè)級(jí)精度要求，實(shí)現(xiàn)智能3D掃描，獲取精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)，高效剔除瑕疵品，幫助機(jī)器完成各種復(fù)雜任務(wù)。

例如，硬幣字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)等。以及人民幣造幣工藝的檢測(cè)，對(duì)精度要求特別高，檢測(cè)的設(shè)備也很多，工序復(fù)雜。此外還有機(jī)器視覺的定位檢測(cè)，飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問題，還有產(chǎn)品的條碼字符的檢測(cè)識(shí)別，玻璃瓶的缺陷檢測(cè)、以及藥用玻璃瓶檢測(cè)，醫(yī)藥領(lǐng)域也是機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

4.  識(shí)別

圖像識(shí)別就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。知象工業(yè)3D相機(jī)可完成線激光精準(zhǔn)掃描，重復(fù)精度最高可達(dá)5μm，便于將產(chǎn)品與與理想的CAD模型進(jìn)行對(duì)比分析。

隨著機(jī)器視覺圖像識(shí)別應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛，各種材質(zhì)表面的條碼變得非常容易被識(shí)別讀取、檢測(cè)，從而提高現(xiàn)代化的水平、生產(chǎn)效率大大的提高、生產(chǎn)成本卻逐漸降低。

5.  無(wú)序分揀

在機(jī)器視覺應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。

知象光電的機(jī)器視覺解決方案，可以實(shí)現(xiàn)不休息、不犯錯(cuò)，自動(dòng)分揀、掃碼，還可以自動(dòng)剔除異型件，幫助節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間，適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。 

知象光電  Ailook 3D相機(jī)

工業(yè)4.0離不開智能制造，智能制造離不開機(jī)器視覺。它是機(jī)器人自主行動(dòng)的前提，能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)于外界環(huán)境的觀察、識(shí)別以及判斷等功能。隨著智能制造的愈演愈烈，市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器視覺的需求也逐漸增多。人類視覺在機(jī)器上的延伸上，機(jī)器視覺不可或缺，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。

當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化已進(jìn)入成熟階段，作為工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的重要工具，機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用極為廣闊，在強(qiáng)大的市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)力下，機(jī)器視覺也迎來(lái)了發(fā)展的春天！

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